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An Introduction to AI Robotics (Intelligent…
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An Introduction to AI Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous… (2001)

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A comprehensive introduction to the AI approach to robotics, combining theoretical rigor and practical applications; with case studies and exercises. This text covers all the material needed to understand the principles behind the AI approach to robotics and to program an artificially intelligent robot for applications involving sensing, navigation, planning, and uncertainty. Robin Murphy is extremely effective at combining theoretical and practical rigor with a light narrative touch. In the overview, for example, she touches upon anthropomorphic robots from classic films and science fiction stories before delving into the nuts and bolts of organizing intelligence in robots. Following the overview, Murphy contrasts AI and engineering approaches and discusses what she calls the three paradigms of AI robotics: hierarchical, reactive, and hybrid deliberative/reactive. Later chapters explore multiagent scenarios, navigation and path-planning for mobile robots, and the basics of computer vision and range sensing. Each chapter includes objectives, review questions, and exercises. Many chapters contain one or more case studies showing how the concepts were implemented on real robots. Murphy, who is well known for her classroom teaching, conveys the intellectual adventure of mastering complex theoretical and technical material. An Instructor's Manual including slides, solutions, sample tests, and programming assignments is available to qualified professors who are considering using the book or who are using the book for class use.… (mais)
Membro:nsic
Título:An Introduction to AI Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)
Autores:
Informação:Publisher Unknown
Coleções:Sua biblioteca
Avaliação:
Etiquetas:Nenhum(a)

Detalhes da Obra

An Introduction to AI Robotics de Robin R. Murphy (2001)

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Título canônico
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Pessoas/Personagens
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Epígrafe
Dedicatória
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To Kevin

...and Carlyle Ramsey, Monroe Swilley, Chris Trowell
Primeiras palavras
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The eight chapters in this part are devoted to describing what is AI robotics and the three major paradigms for achieving it.
Citações
Últimas palavras
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(Clique para mostrar. Atenção: Pode conter revelações sobre o enredo.)
Aviso de desambiguação
Editores da Publicação
Autores Resenhistas (normalmente na contracapa do livro)
Idioma original
CDD/MDS canônico
Canonical LCC

Referências a esta obra em recursos externos.

Wikipédia em inglês

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A comprehensive introduction to the AI approach to robotics, combining theoretical rigor and practical applications; with case studies and exercises. This text covers all the material needed to understand the principles behind the AI approach to robotics and to program an artificially intelligent robot for applications involving sensing, navigation, planning, and uncertainty. Robin Murphy is extremely effective at combining theoretical and practical rigor with a light narrative touch. In the overview, for example, she touches upon anthropomorphic robots from classic films and science fiction stories before delving into the nuts and bolts of organizing intelligence in robots. Following the overview, Murphy contrasts AI and engineering approaches and discusses what she calls the three paradigms of AI robotics: hierarchical, reactive, and hybrid deliberative/reactive. Later chapters explore multiagent scenarios, navigation and path-planning for mobile robots, and the basics of computer vision and range sensing. Each chapter includes objectives, review questions, and exercises. Many chapters contain one or more case studies showing how the concepts were implemented on real robots. Murphy, who is well known for her classroom teaching, conveys the intellectual adventure of mastering complex theoretical and technical material. An Instructor's Manual including slides, solutions, sample tests, and programming assignments is available to qualified professors who are considering using the book or who are using the book for class use.

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